Престолонаследие до Павла I
Традиционно в русских Великих княжествах, а затем в русском царстве (после отмены т.н. «лествичной» системы в XII веке) престол переходил по праву первородства по мужской линии – от отца к сыну, женщины править не могли. Этот простой и древний порядок был отменён Петром I, который ввёл назначение наследника по единоличной воле монарха («Устав. О наследии престола», от 5 февраля 1722 г.).
Как следствие, за 71 год с 1725 г. по 1796 г., в Российской империи правили 7 монархов (причём из них женщины правили 67 лет), из которых пятеро пришли к власти в результате дворцовых переворотов (т.е. все, кроме младенца Иоанна VI и Петра III).
Конец этому беспорядку положил Павел I, и, за исключением известной попытки декабристов в 1825 г., передача верховной власти стала происходить безболезненно.